UR 7478 – Laboratoire d’ingénierie des systèmes (LIS)
Unité de recherche | Sciences et technologies
- Site web
- Identification RNSR : 202224224P
- Tutelle(s) : UNICAEN - ENSICAEN
- Structure(s) de rattachement : UFR des Sciences,
Organisation
- Tomas MENARD, Directeur
- Miloud FRIKEL, Directeur adjoint
Présentation
Créé en janvier 2022, le Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes (LIS) s’inscrit dans le champ scientifique de l’Automatique et se consacre au contrôle des systèmes dynamiques (électriques, mécaniques, chimiques) pour des exploitations variées telles que le transport, l’énergie ou la santé. L’identité scientifique de l’unité repose sur une forte expertise fondamentale et théorique (observation, identification et commande de systèmes complexes, retardés ou échantillonnés), directement valorisée vers des applications technologiques à haute valeur ajoutée. Le LIS bénéficie d’un fort ancrage territorial grâce à ses liens étroits avec les écoles d’ingénieurs (ENSICAEN, ESIX) et de partenariats industriels. Son rayonnement est par ailleurs soutenu par des collaborations internationales marquantes, comme le Laboratoire Partenaire International (LPI) établi avec l’ENIM en Tunisie. Le laboratoire jouit d’une excellente visibilité scientifique internationale, avec 86 % de ses articles publiés dans des revues de premier plan (Q1/Q2), ainsi que d’un fort impact sociétal et national, porté notamment par l’application Vikazimut (plus de 80 000 installations).
Axes de recherche
Ce socle théorique se concentre sur le perfectionnement d’observateurs (type grand gain et continus-discrets) pour des systèmes non linéaires. Les méthodologies développées visent à garantir la stabilité face à des contraintes pratiques fortes, telles que des retards inconnus, des sorties échantillonnées ou des temps de mesure incertains.
Cet axe intègre la modélisation et la commande de flottes, telles que des essaims de drones. Les recherches visent à obtenir un consensus de trajectoire tout en optimisant les communications (protocoles par déclenchement d’événement) et en assurant la résilience du système face aux cyberattaques ou aux pertes de connexion.
L’objectif est de sécuriser la navigation autonome en environnements denses (comme l’amarrage) via des modèles prédictifs (MPC) couplés à des outils d’Intelligence Artificielle. Ces travaux intègrent également le développement d’un contrôle partagé pour assurer une transition fluide et sécurisée avec le pilote humain.
Domaines d'expertises
- Théorie des systèmes dynamiques et de l’Automatique.
- Identification de systèmes en présence de perturbations ou de mesures fortement dégradées.
- Synthèse d’observateurs robustes pour systèmes non linéaires.
- Commande avancée, contrôle partagé et modèles prédictifs (MPC).
- Pilotage de véhicules autonomes et de systèmes multi-agents.
- Pilotage de systèmes d’éclairage LED en boucle fermée.
Équipements
- Plateforme expérimentale de drones quadricoptères équipée d’un dispositif de localisation en intérieur.
Chiffres clés
Effectifs
- 5 enseignants-chercheurs et enseignantes-chercheuses
- 5 doctorants et doctorantes
Financement
- 🟩 Autres : 100 %